上海楚嘉自动化科技有限公司

标准工业设计,外形60mm，性价比高

可选二进制码、格雷码或格雷余码输出

并口推挽输出电路

霍尔传感器技术，分辨率可达16 bits

编码器输出频率:为400K Hz

计数方向选择，可设置零点位置，方便编码器的安装调试

短路保护，反极性保护

工作温度范围宽-40°C...+85°C

电气参数

机械参数

工作电压

10-30VDC

外壳

铝粉涂层或不锈钢

接口类型

推挽并行

转速

6000 min-1

输出电路

Push-Pull

启动扭矩

0.05 N.m MAX

每通道允许负载

Max:30mA

转动惯量

≤ 30 gcm2

输出频率

Max:400K Hz

轴负荷

轴向：40N,径向：110N

编码方式

二进制码/格雷码/格雷余码

防护等级EN 60 529

IP65可选IP67

单圈分辨率

12BIT，16BIT

抗冲击性EN 60068-2-29

1000m/s2，6ms

线性度

±? LSB (12 bit), ± 2 LSB (16 bit)

抗振动性EN 60068-2-27

100m/s2，10-2000Hz

接口电路保护

短路保护，反极性保护

重量

约0.220Kg

通用参数

订货参数须知

工作温度

-40 - 85°C（电缆：-30 - 70°C）

分辨率

格雷码

二进制码

格雷余码

功耗

<2.5W

360

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Y09

气候条件

无凝露

720

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Y10

重复精度

2BIT(实际与轴同心度有关）

1024

G10

B10

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安装形式

夹紧、同步法兰或盲孔轴套

4096

G12

B12

---

工作寿命

10.5年( 40°C 时)

65536

G16

B16

---

产品描述

传输：通过两根晶体管在推挽电路中进行数据传输

距离：传输距离长达50米，抗干扰能力强

类型：方便连接带数字I/O的一般PLC

代码：多种方式,可选CW或CCW设置零位

接线定义

信号

Ub

GND

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

SET

DIR

电缆颜色

棕色

白色

绿色

黄色

灰色

粉色

蓝色

红色

黑色

紫色

橙色

蓝/红

绿/白

棕/白

黑/红

棕/红

绿/红

黄/白

橙/白

灰/白

M23插头

15

16

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

14

13

信号：1 = LSB ; 2 =LSB+1; 3 = LSB+3; ... 16 = MSB

SET: SET输入，当输入高电平时，当前位置被设定为零点，响应时间>100 ms

DIR: 计数方向改变输入，当输入悬空或短接到GND时，编码器增计数方向为CW;

当输入始终为高电平时；编码器增计数方向为CCW